Протокол ISO 9141-2

ISO 9141-1, ISO 9141-2, ISO 9141-3, ISO 9141-4 — это различные реализации протокола ISO 9141 на разных физических уровнях (physical layers). Довольно медленный протокол, обеспечивающий скорость до 10 Кбайт/с.

Протоколы ISO 9141 и ISO 14230 совпадают по аппаратной реализации линий обмена данными, но различаются их использованием. Поэтому сканер, использующий стандарт ISO 9141, обычно может работать и с ISO 14230, но не наоборот.

Обмен информацией с ЭБУ происходит по одному проводу (только К-линия) или по двум проводам (К- и L-линии). К-линия двунаправленная и передает данные в обе стороны, L-линия однонаправленная и используется только при установлении соединения между ЭБУ и сканером, затем линия L переходит в состояние логической единицы.

При установлении соединения с ЭБУ, сканер посылает одновременно по К- и L-линиям специальный 8-битный код со скоростью 5 бит в секунду. Если код верный, ЭБУ посылает сканеру 8-битный код с информацией о скорости последующего соединения. Скорость обмена устанавливается ЭБУ, а не сканером. Затем ЭБУ посылает еще два кодовых слова с информацией о последующем соединении и конфигурации К- и L-линий. Сканер возвращает инверсии этих кодов в ЭБУ. На этом процесс инициализации закончен.